四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原厂设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠以及减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。
目前采用3D、CCD和激光测量技术的四轮定位仪是市场上的3大主流产品。其中3D测量方式采用先进的图像识别技术，主要面向高端市场。CCD 是一种半导体数字元器件（又称光电耦合器件），具有良好的环境适应能力。其他技术往往都有各种各样的使用上的限制，比如不能在光线复杂的地方使用、不能有强电磁场以及温度不能有太大的变化等等，而这些都是普通维修车间的典型环境，采用CCD技术的四轮定位仪则可以最大程度地抵御这些外界因素的干扰。采用激光测量方式的四轮定位仪由于具有测量范围窄、测量精度低、检测速度慢、存在人为误差以及易受外界干扰等缺点，已经渐渐退出历史舞台。
本刊测评组近日对一款采用CCD技术的产品——三杰宜智能四轮定位仪（图1）进行了专业测试，以加深读者朋友对此类产品的了解。
图1
1. 设备组成
三杰宜智能四轮定位仪由控制台、夹具、转向盘固定架、制动踏板压紧器、转角盘、测量探头、充电线和遥控显示器等组成。
（1）控制台
三杰宜智能四轮定位仪的控制台主要由机柜、计算机系统、喷墨打印机和蓝牙通讯盒组成。
①机柜
三杰宜智能四轮定位仪的机柜主要提供计算机主机、显示器、喷墨打印机、键盘和鼠标的放置空间。机柜两侧的轮夹挂架用来放置轮夹和测量探头。开关电源和充电电缆用来对测量探头的电池充电。
②计算机系统
三杰宜智能四轮定位仪的计算机系统主要包括计算机主机、显示器、键盘和鼠标。在设备出厂前，Windows 系统和四轮定位程序都已经安装于计算机的硬盘上。
③打印机
三杰宜智能四轮定位仪配有一台喷墨打印机，用于打印测量数据及报表。
④蓝牙通讯盒
蓝牙通讯盒用于与测试探头进行蓝牙通讯。
（2）通用轮夹
三杰宜智能四轮定位仪配有4个相同的轮夹，通过旋转轮夹上的旋钮可上下移动支架来满足不同的车轮尺寸。
（3）转向盘固定架
三杰宜智能四轮定位仪配有一个转向盘固定架，它主要用于固定车辆转向盘，防止转向盘在测试过程中出现转动。
（4）制动踏板压紧器
制动踏板压紧器主要用于压紧车辆制动踏板，防止车轮在测试过程中出现滚动。
（5）机械转角盘
转角盘通过转向盘的转向过程，可得到主销后倾角、主销内倾角和转向时负前束的测量值，还可测量前轮最大转向角。
（6）测量探头
三杰宜智能四轮定位仪配有4个测量探头，测量时每个测量探头都对应安装到一个车轮轮夹上。在安装测量探头前，首先要把轮夹安装在车轮上，然后把相应测量探头的轴销插入到车轮轮夹中央支架的孔中，把测量探头调整水平后，拧紧轮夹上的轮夹旋钮即可。
图2
测量探头的显示面板上具有薄膜按键，通过按键可以遥控操作计算机的定位软件（图2）。同时，显示面板的液晶显示屏将所对应车轮的外倾角和前束的实际测量值实时显示，并显示测量探头编号、电池电量和水平状态等信息。
图3
在测量探头的前端CCD处设有调整指示灯（图3），包括前束调整指示灯和外倾角调整指示灯。当测量值处于标准值范围之内时，调整指示灯的中间的绿色指示灯亮；当测量值大于标准值时，外边的红色指示灯亮；当测量值小于标准值时，里边的红色指示灯亮。
2. 设备测试
本刊测评组对三杰宜智能四轮定位仪进行了实车测试。
（1）测量前准备
检测前需做如下准备工作。
①将车辆驶到举升机上，使前轮正好位于转角盘中心，汽车停稳后，拉紧驻车制动手柄以确保车辆不移动和人员安全。汽车驶入前，用锁紧销将转角盘锁紧（图4），防止其转动；汽车驶入后，松开锁紧销。
图4
②将夹具安装在4个车轮上，并旋转手柄以锁紧夹具。根据实际情况将卡爪固定在轮辋外圈或内圈，卡爪深浅应一致，并尽量避免卡在变形比较大的区域。
③将测量探头按规定的位置分别安装在夹具上（图5）。
图5
④将转向盘固定架放在驾驶员座椅上，压下把手使之锁定转向盘（图6）。
图6
⑤将制动踏板固定架下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上撑紧，以使车辆固定。
⑥打开电源，启动计算机进入测量程序主界面。
（2）定位测量与调整
①选择车辆规格
图7
通过选择“测量调整”功能按钮，程序进入选择车型界面（图7）。在该界面上，操作人员通过鼠标来选择正确的车辆厂商、年款和车型以后，点击“下一步”按钮或按F11功能热键进入偏心补偿功能。在车辆定位过程中，偏心补偿是一个非常重要的步骤，它是为了减小由于钢圈的变形和轮夹的安装而引起的误差，建议每次测量时都选择该操作步骤，以提高测量精度。如果操作人员不想做偏心补偿，可以直接点击偏心补偿按钮后面的其他功能按钮进入其他功能的测量。
a．配重测量模式。对于需要采用加配重来执行定位检测的车辆来说，当选择相应车型时，系统会弹出一个提示信息，要求操作人员根据屏幕提示，在汽车的相应图示位置加入相应质量的沙袋，并按屏幕提示要求对汽车燃油箱加入相应的油量。
b．输入轮胎直径，当前束用毫米或英寸为单位时，点击“轮胎直径”按钮或按F12功能键可重新输入轮胎外直径，也可以直接输入轮胎型号，系统将自动计算轮胎直径的毫米和英寸值。
②主销测量与调整
点击“主销测量”按钮或按F4 功能热键进入主销测量程序，然后根据屏幕提示的动画和文字操作，即可完成主销的测量与调整。如果操作人员不想做主销测量功能，可以直接点击主销测量按钮后面的其他功能按钮进入其他功能的测量。
③后轴测量与调整
用鼠标点击“后轴测量”按钮或按F5功能热键进入后轴测量程序，然后根据屏幕提示的动画和文字操作，即可完成后轴的测量与调整。操作人员根据屏幕提示信息，把车辆的相应定位参数的实际测量值调整到标准值范围之内即可。
④前轴测量与调整
用鼠标点击“前轴测量”按钮或按F6功能热键进入前轴测量程序，然后根据屏幕提示的动画和文字操作即可。操作人员根据屏幕提示信息，把车辆相应定位参数的实际测量值调整到标准值范围之内即可。为了保证前轮前束测量和调整正确，在测量前束前，必须将转向盘左右转动几次后再调平转向盘，并用转向盘固定架将其固定好。
在调整车辆外倾角或前束比较吃力、需要举升车辆时，用鼠标点击“举升调整”按钮或按 CTRL+F7 功能组合热键进入举升调整功能。操作人员只要根据屏幕提示，一步步完成相应操作即可（图8）。
图8
对于大众/奥迪公司的帕萨特B5、奥迪A4、A6和A8轿车，由于其前轮采用四连杆机构悬架系统，在做四轮定位时需要进行前束恒定值测量。当操作者选择此类车型时，系统将在前轴测量与调整屏幕上出现前束恒定值功能按钮，通过点击此按钮或按CTRL+F6 功能组合热键即可进入前束恒定值测量与调整功能。
⑤扩展测量
扩展测量功能主要完成轮距偏差（角）、轴距偏差（角）、前退缩角、后退缩角、左横向偏位和右横向偏位等参数的测量。用鼠标点击“扩展测量”按钮或按F7功能热键进入扩展功能测量程序（图9），然后根据屏幕上的动画和文字提示操作即可。
图9
⑥转角测量
用鼠标点击“转角测量”按钮或按F8功能热键进入转角测量界面，在该界面下有2个选项：20°转向前展差和最大转向角。当选择相应的功能后，根据屏幕上的动画和文字提示操作即可。在测量转角向前需要把测量探头从车轮上取下。当没有配电子转角盘时，操作人员需要手工把左/右转角盘所转的实际角度分别输入到系统提示界面对应的文本框内。
⑦快速测量
在主界面选择“快速检测”按键，可进入快速检测界面，它提供了一个快速检测的操作平台。选择车型后，系统能够同时测量显示前后轮的前束值和外倾值。
（3）修车宝典
修车宝典包含2项内容，即预先检查和分类检查。预先检查显示测量前应该检查的一般事项（图10）。分类检查显示车辆故障对应的原因和校正方法（图11）。
3. 编辑点评
三杰宜四轮定位仪测量参数全面、车型数据齐全（带有世界上2万多种汽车的车轮定位数据及调整方法），用户还可自行扩展补充新的汽车定位数据资料；采用进口CCD元件、8束红外全封闭测量以及蓝牙无线通讯方式，免除了数据传输干扰；该设备以推力线为基准测量，实现真正四轮定位检测。
传感器遥控操作功能给测评人员留下深刻印象，通过任何一个传感器的4个按键即可摇控完成操作。操作人员根据调整指示灯的指示可方便地获悉车轮外倾角和前束值是否符合标准，并进行准确调整。
该设备还可自动识别超低底盘车辆，方便了对超低底盘和大包围车辆的定位检测，并针对相应车型自动开启测高、配重等相应功能；具有“黄金眼”功能，数字摄像机实时监控汽车举升机的方位；传感器具有单个互换性，更换单一传感器其他3个不需重新标定；具有前轮定位检测功能，用户可灵活选择定位方式,只需要挂2个前传感器就可进行前轮应急定位检测；跑台校正功能可补偿因举升机平台安装问题带来的误差；主销动态调整与实时显示功能为操作人员的调整操作提供很大便利；此外，软件的演示版能运行所有测试流程，方便操作人员学习培训。这些功能都能给维修人员带来极大的便利性。
(王全蕾)
