一汽-大众汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。因发动机ECU和转向器问题，决定自2021年2月26日起分别召回以下车型，共计124800辆。
召回范围包括：（1）召回2018年4月25日至2020年11月24日生产的部分国产奥迪A6L 2.0T车辆，共计118074辆；（2）召回2019年10月14日至2020年11月13日生产的部分进口奥迪A6 Avant 2.0T和奥迪A7 2.0T车辆，共计6724辆； （3）召回2019年9月25日至2020年1月6日生产的部分国产奥迪Q3车辆，共计2台。
此次召回的原因是召回范围（1）和（2）内的车辆在发动机怠速运转时的特定工况下，由于发动机控制单元中凸轮轴调节器驱动算法的学习功能不完善可能导致结果偏差，造成凸轮轴没有调节到正确的位置，可能导致发动机运转不平稳，极端情况下发动机可能停止运转，存在安全隐患。
召回范围（3）的车辆由于供应商制造原因，转向器中的皮带轮可能存在尺寸偏差，导致装配过程中卡簧可能未正确安装。极端情况下，卡簧会脱落卡住周围部件，进而导致转向系统锁止，存在安全隐患。
针对召回范围（1）和（2），一汽-大众汽车有限公司将委托奥迪授权经销商，为召回范围内的车辆免费升级发动机控制单元软件，以消除安全隐患。 至于召回范围（3）免费更换转向器总成。
