一辆国产克莱斯勒300C 2.7 L轿车，搭载42RLE型4前速自动变速器，用户反映该车仪表板上的ESP故障警告灯点亮，当车辆在湿滑路面上转弯时，偶尔会有轻微甩尾现象出现。
根据用户的描述，我们先进行了简单的检测和路试，发现牵引力控制、ESP及BAS故障警告灯点亮，ESP开关不起作用，路试急转弯时的确有轻微甩尾现象，表明该车ESP系统功能已经丧失。
想要维修该车的故障，必须对该车装备的ESP系统的结构及控制原理有所了解。该车装备的ESP（电子稳定程序）的主要作用是防止车辆在转弯时出现侧滑，从而导致车辆失控。在该车装备的ESP系统中，动态传感器将横向传感器和偏移率传感器的信号通过总线CAN-C传递给ABM（制动防抱死控制单元），同时SAS(转向角度传感器)将转向角度信号传给SCM(转向柱电子控制单元)，再通过总线CAN-C传给ABM、PCM及FCM，以此控制4轮的制动和发动机的动力输出，FCM再将这些信息通过总线CAN-B传送给CCN(组合仪表)。该车相关网络系统拓扑图如（图1）所示。
图1
在了解该车ESP系统的控制原理后，就可以系统地分析该车的故障了。首先连接克莱斯勒300C轿车专用故障诊断仪对车辆进行检测，设备显示在ABS系统中存在2个当前故障码“U1003——ESP CAN C总线运行、U0125——与动态传感器失去通信”。由于这2个故障码都是当前故障，所以无法删除。查阅维修手册，维修手册提示出现这2个故障码的故障点包括ESP配线束、接线端及连接器损坏，动态传感器高数据链接电路对地短路，对电压短路或断路，动态传感器低数据链接电路对地短路，对电压短路或断路，动态传感器内部故障，以及制动防抱死控制单元内部故障。随后笔者利用故障诊断仪进入ABS控制系统查看了相关动态数据流，经仔细观察对比可以确定，转向角度数据正常，制动压力变化正常，横向传感器输出为-0.0048无变化（正常值为0.028～0.168），偏移传感器输出为0°无变化（正常值为1.3～5.7°），轮速变化正常，发动机工作数据也完全正常根据上述检查结果，需要对故障原因进行进一步分析。横向传感器和偏移传感器是集成在动态传感器中的，由于这2个传感器数据没有变化，很可能是动态传感器的线路、动态传感器本身及ABS控制单元内部故障。
图2
根据电路图（图2），笔者决定先测量动态传感器的电源和接地是否正常，于是将ABS控制单元和动态传感器的插接器断开。查阅电路图可知，ABS控制单元6号脚至动态传感器3号脚为其供电线路，ABS控制单元24号脚至动态传感器5号脚接地线路为接地线路，利用万用表对ABS控制单元的供电、搭铁及相关线路连接均正常。那么动态传感器的数据通信线是否正常呢？于是笔者先测量了动态传感器CAN-C低数据线路，没有发现其有对地或对电源短路的情况；当笔者测量CAN-C+高数据线路时，发现该线路对地短路。此时故障点已经找到，检查动态传感器至ABS控制单元间的CAN-C+线发现，在动态传感器固定螺栓旁的线已经被磨破。
在将被磨损的线路修复后，连接所有断开的插接器，用诊断仪读取故障码，此时故障码已成为历史性故障码，可以被清除。利用故障诊断仪清除故障码后，起动车辆发现，ESP故障警告灯熄灭，路试读取ESP系统相关数据，完全正常。至此，故障排除。
总结：由于动态传感器CAN-C+对地短路，导致动态传感器的信号无法传入ABS控制单元，导致ESP系统功能失效，故障警告灯点亮。对于ESP系统故障警告灯点亮的故障，应该先弄清楚ESP系统的控制原理，有哪些系统与其相关联。尤其是带有总线的故障，一定要知道总线故障的排除方法及总线通信的原理。然后再利用故障诊断读取故障码，用诊断仪查看出现故障的系统中的数据流是否在正常范围内，再根据故障码的含义，参照维修手册及相关电路图进行检修，查出故障点。在检修故障的过程中，要尽量做到由简单到复杂、循序渐进，且尽量避免重复检查。
(程怀玉)
